УПЕРЕ́ТЬ, упру́, упрёшь; прош. упёр, -ла, -ло; прич. прош. упёрший; прич. страд. прош. упёртый, упёрт, -а, -о; деепр. упере́в и упёрши; сов. 1. (несов. упирать) перех. Прижать, придавить, приткнуть что-л. концом, краем к чему-л., создав тем опору. Упереть шест в дверь.
Все значения слова «упереть»РУКА́, -и́, вин. ру́ку, мн. ру́ки, дат. рука́м, ж. 1. Каждая из двух верхних конечностей человека от плечевого сустава до кончиков пальцев. Заложить руки за спину. Скрестить руки на груди.
Все значения слова «рука»СТОЛ1, -а́, м. 1. Род мебели (в виде широкой доски или нескольких досок, соединенных вместе и укрепленных в горизонтальном положении на одной или нескольких ножках), на которую ставят или кладут что-л. при работе, еде и т. п. Круглый стол. Обеденный стол. Операционный стол.
СТОЛ2, -а́, м. Ист. Престол, княжение в древней Руси. Княжеский стол.
Потому что встаёт, сжав губы и уверенно уперев руки в стол.